11月3日下午,西安交通大學(xué)人工智能學(xué)院蘭旭光教授作客我?!扒把乜茖W(xué)報告”,為電子信息與人工智能學(xué)院師生做了題為“人機協(xié)作場景中的視覺推理與學(xué)習(xí)”的前沿學(xué)術(shù)報告,學(xué)院部分教師和全體研究生參加了報告會,會場座無虛席。會議由電智學(xué)院副院長雷濤主持。
蘭旭光介紹了近年來機器人在智能方面的進展和面臨的挑戰(zhàn),特別是人機協(xié)作中機器人自主理解、學(xué)習(xí)和作業(yè)的難點,并列舉了目前全球在無人駕駛、機器人靈巧作業(yè)等研究的測試實例,在復(fù)雜環(huán)境下機器人還不具備人腦一樣的理解、推理和自主決策等能力。接著,蘭旭光介紹了在人機共融協(xié)作中,人運動預(yù)測和意圖理解及機器人自主學(xué)習(xí)等方面的進展,研究表明,基于經(jīng)驗回放的信賴域策略優(yōu)化方法,提升了機器人自主學(xué)習(xí)的性能。
報告會后,在場的研究生積極與蘭教授進行交流,人工智能的發(fā)展需要多學(xué)科不同領(lǐng)域的推動,要實現(xiàn)推理和決策的智能,實現(xiàn)從弱智能到強智能還有很長的路要走。蘭旭光教授精彩、飽滿的報告,也對當(dāng)代研究生提出了更高的要求——加強理論學(xué)習(xí)、積極前沿交流,放開視野、勇于嘗試,探索未知。
報告人簡介:
蘭旭光,男,工學(xué)博士,西安交通大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師。2005年12月在西安交通大學(xué)模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)獲得工學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)任西安交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長。主要研究領(lǐng)域為計算機視覺、機器人學(xué)習(xí)及人機共融協(xié)作等。擔(dān)任中國認知科學(xué)學(xué)會理事、副秘書長,中國自動化學(xué)會共融機器人專委會主任委員,人工智能學(xué)會“認知系統(tǒng)與信息處理”專委會副主任委員、IEEE機器人學(xué)與系統(tǒng)學(xué)會和計算機學(xué)會員。擔(dān)任國際期刊IET 《Cognitive Computation and Systems》編委,《機器人》、《模式識別與人工智能》和《動力學(xué)與控制學(xué)報》編委。IEEE CYBER2019 Program Co-Chair。在IEEE Trans等期刊和CVPR等國際會議上發(fā)表論文70余篇,獲得國家發(fā)明專利授權(quán)10余項,獲軟件著作權(quán)4項。近年來,已主持國家自然科學(xué)基金重點支持項目、國家科技重大專項、863、973子課題等科研項目10余項。
(終審:杜楊 核稿:馬令坤 編輯:王舒婷 學(xué)生編輯:韓秉辰)