報告題目：機(jī)器人的前世今生與創(chuàng)新發(fā)展

報 告 人：劉辛軍 教授

報告時間：2022年11月30日，上午09:00

報告地點(diǎn)：線上（騰訊會議）見學(xué)院通知

歡迎廣大師生踴躍參加！

科技處 前沿院 智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院

2022年11月28日

報告人簡介

劉辛軍，清華大學(xué)長聘教授、博士生導(dǎo)師，教育部“長江學(xué)者”特聘教授、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國家“萬人計劃”領(lǐng)軍人才、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目首席科學(xué)家?，F(xiàn)任國際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(IFToMM)中國委員會主席、中國機(jī)械工程學(xué)會第十二屆理事會理事、精密超精密制造裝備及控制北京市重點(diǎn)實驗室主任，曾擔(dān)任IEEE CYBER2019、CCMMS 2020、ICIRA2021和IFToMM CCMMS 2022國際會議的大會主席。研究方向：機(jī)器人與機(jī)構(gòu)學(xué)、先進(jìn)與智能制造裝備。發(fā)表論文210余篇，2014-2021連續(xù)八年入選愛思唯爾中國高被引學(xué)者榜單，授權(quán)發(fā)明專利90余件，獲得國家自然科學(xué)二等獎、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(發(fā)明類)一等獎等科技獎勵，“大型復(fù)雜構(gòu)件機(jī)器人原位高效高質(zhì)量銑削加工技術(shù)及裝備”入選“2022世界智能制造十大科技進(jìn)展”。

報告內(nèi)容：

機(jī)器人技術(shù)是革新人類生產(chǎn)生活方式的顛覆性技術(shù)，已成為當(dāng)今世界科技領(lǐng)域的必爭焦點(diǎn)技術(shù)。本報告首先以機(jī)器人的由來和分類為起點(diǎn)，介紹了各種機(jī)器人的誕生背景和應(yīng)用；然后，介紹了現(xiàn)代機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn)，以及機(jī)器人發(fā)展的未來方向和研發(fā)現(xiàn)狀；接著，通過總結(jié)科技創(chuàng)新在人類發(fā)展史中的作用，強(qiáng)調(diào)了科學(xué)和技術(shù)創(chuàng)新研究及其在工程應(yīng)用的重要性，并以大型結(jié)構(gòu)件加工為例，重點(diǎn)闡述了工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)的構(gòu)思模式、技術(shù)驗證以及工程應(yīng)用；最后對機(jī)器人的未來進(jìn)行展望。