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學(xué)術(shù)活動

基本信息


學(xué)術(shù)信息:  前沿科學(xué)報(bào)告(七百八十三)
主講人:  
時(shí)間:  
報(bào)告地址:  

詳細(xì)信息


報(bào)告題目:手康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)、感知與控制

報(bào) 告 人:程龍 教授

報(bào)告時(shí)間:2022121日,上午09:00

報(bào)告地點(diǎn):線上(騰訊會議)見學(xué)院通知

歡迎廣大師生踴躍參加!

科技處 前沿院 智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院

20221128

 

報(bào)告人簡介

程龍博士,中國科學(xué)院自動化研究所研究員,博士生導(dǎo)師,中國科學(xué)院大學(xué)崗位教授。目前擔(dān)任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中國科學(xué)技術(shù)科學(xué)》、《自動化學(xué)報(bào)》、《機(jī)器人》等國內(nèi)外刊物的編委。入選國家杰出青年基金項(xiàng)目、國家優(yōu)秀青年基金項(xiàng)目、北京市杰出青年基金等。獲得2017年度國家自然科學(xué)二等獎,北京市科學(xué)技術(shù)一等獎,中國自動化學(xué)會自然科學(xué)一等獎等科技獎勵。程龍博士的研究興趣包括機(jī)器人與智能控制。。

 

報(bào)告內(nèi)容:

本報(bào)告主要介紹面向手功能康復(fù)機(jī)器人的研究背景和研究現(xiàn)狀。結(jié)合課題組已開展的部分工作,介紹手部康復(fù)機(jī)器人的具體需求,以及在手部機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器設(shè)計(jì)、主被動控制方法等方面開展的工作。

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